Реферат: DOS-extender для компилятора Borland C++
DOS-extender для компилятора Borland C++ 3.1, защищенный режим процессора 80286, организация многозадачной работы процессора
1. Введение.
Операционная система MS DOS, не смотря на свое моральное устаревание, все еще довольно часто находит применение на парке старых ПК, а значит, все еще существует необходимость создания программ для нее.
К сожалению, написание программ в реальном режиме процессоров архитектуры Intel x86 осложнено отсутствием возможности использовать в программе оперативную память объемом свыше пресловутых 640 килобайт, а реально свыше 500-620 килобайт. Это ограничение к сожалению преследует MS DOS и аналогичные ей ОС других производителей, начиная с того момента, как горячо любимый в околокомпьютерных кругах Билл Гейтс заявил, что 640 килобайт достаточно для всех возможных задач ПК. Преодоление барьера 640 килобайт в новых версиях MS DOS усложнялось необходимостью совместимости с старыми программами, которые жизненно необходимо было поддерживать. Программирование защищенного режима процессора и расширенной памяти требовало от программистов недюжинных знаний архитектуры процессоров Intel и достаточно трудоемкого программирования.
1.1 Уровни программной поддержки защищенного режима.
Инженерная мысль не стоит на месте, особенно в такой области, как программирование. Задача программной поддержки защищённого режима и поддержки работы с расширенной памятью получила не одно, а сразу несколько решений. Этими решениями стали так называемые уровни программной поддержки защищённого режима и поддержки работы с расширенной памятью:
- интерфейс BIOS;
- интерфейс драйвера HIMEM.SYS;
- интерфейс EMS/VCPI;
- интерфейс DPMI;
- расширители DOS (DOS-экстендеры).
1.1.1 Интерфейс BIOS.
Интерфейсом самого низкого уровня является интерфейс BIOS, предоставляемый программам в виде нескольких функций прерывания BIOS INT 15h. Интерфейс BIOS позволяет программе перевести процессор из реального режима в защищённый, переслать блок памяти из стандартной памяти в расширенную или из расширенной в стандартную. Этим все его возможности и ограничиваются. Интерфейс BIOS используется для старта мультизадачных операционных систем защищённого режима (таких, как OS/2) или в старых программах, работающих с расширенной памятью в защищённом режиме (например, СУБД ORACLE версии 5.1).
1.1.2 интерфейс драйвера HIMEM.SYS.
С помощью функций, предоставляемых этим драйвером, программа может выполнять различные действия с блоками расширенной памяти, а также управлять адресной линией A20. Основное различие между способом работы с расширенной памятью драйвера HIMEM.SYS и интерфейсом прерывания BIOS INT 15h заключается в том, что первый выполняет выделение программе и внутренний учёт блоков расширенной памяти, а второй рассматривает всю расширенную память как один непрерывный участок. Однако драйвер HIMEM.SYS не открывает для программ доступ к защищённому режиму. Он полностью работает в реальном режиме, а для обращения к расширенной памяти использует либо недокументированную машинную команду LOADALL (если используется процессор 80286), либо возможности процессора 80386, который позволяет адресовать расширенную память в реальном режиме (при соответствующей инициализации системных регистров и таблиц).
1.1.3 интерфейс EMS/VCPI.
Используя трансляцию страниц, некоторые драйверы памяти (например, EMM386 или QEMM) могут эмулировать присутствие дополнительной памяти, используя расширенную память. При этом стандартный набор функций управления дополнительной памятью, реализованный в рамках прерывания INT 67h, дополнен еще несколькими функциями для работы в защищённом режиме процессора. Эти новые функции реализуют интерфейс виртуальной управляющей программы VCPI (Virtual Control Programm Interface). Они позволяют устанавливать защищённый и виртуальный режимы работы процессора, работать с расширенной памятью на уровне страниц и устанавливать специальные отладочные регистры процессора i80386. Интерфейс VCPI облегчает использование механизма трансляции страниц, освобождая программиста от необходимости работать с системными регистрами процессора.
1.1.4 интерфейс DPMI.
Интерфейс DPMI (DOS Protected Mode Interface - интерфейс защищённого режима для DOS) реализуется модулем, называющимся сервером DPMI. Этот интерфейс доступен для тех программ, которые работают на виртуальной машине WINDOWS или OS/2 версии 2.0 (позже мы обсудим некоторые детали, связанные с использованием интерфейса DPMI в WINDOWS). Интерфейс DPMI предоставляет полный набор функций для создания однозадачных программ, работающих в защищённом режиме. В этом интерфейсе имеются функции для переключения из реального режима в защищённый и обратно, для работы с локальной таблицей дескрипторов LDT, для работы с расширенной и стандартной памятью на уровне страниц, для работы с прерываниями (в том числе для вызова прерываний реального режима из защищённого режима), для работы с отладочными регистрами процессора i80386. Это наиболее развитый интерфейс из всех рассмотренных ранее.
1.1.5 расширители DOS (DOS-экстендеры).
Последний, самый высокий уровень программной поддержки защищённого режима - расширители DOS или DOS-экстендеры (DOS-extender). Они поставляются, как правило, вместе со средствами разработки программ (трансляторами) в виде библиотек и компонуются вместе с создаваемой программой в единый загрузочный модуль. DOS-экстендеры значительно облегчают использование защищённого режима и расширенной памяти в программах, предназначенных для запуска из среды MS-DOS. Программы, составленные с использованием DOS-экстендеров, внешне очень похожи на обычные программы MS-DOS, однако они получают управление, когда процессор уже находится в защищённом режиме. К формируемому с помощью DOS-экстендера загрузочному модулю добавляются процедуры, необходимые для инициализации защищённого режима. Эти процедуры первыми получают управление и выполняют начальную инициализацию таблиц GDT, LDT, IDT, содержат обработчики прерываний и исключений, систему управления виртуальной памятью и т.д.
1.2 Текущее положение дел в мире DOS-extender-ов.
Еще несколько лет назад целые фирмы зарабатывали себе на существование созданием различных модификаций DOS extender-ов. Например довольно известный externder фирмы Phar Lap. После перехода большинства пользователей в среду Win32 необходимость в DOS extender-ах резко сократилась и большинство таких фирм, не сумев сориентироваться в изменившихся условиях, прекратили свое существование.
Многие фирмы, разрабатывавшие компиляторы для DOS, включали в поставку своих сред программирования DOS-extender-ы собственной разработки. Таким примером может служить фирма Borland (ныне подразделение фирмы Corel) с ее Borland Pascal, Borland C++ и расширителем DOS RTM.
В данный момент доступно несколько DOS-extender-ов по свободной лицензии, которые могут использоваться кем угодно для любых целей. И это понятно, денег на них сейчас не заработаешь.
Примеры таких программ:
ZRDX by Sergey Belyakov
Маленький и функциональный DOS-extender для Watcom C++ и 32-х битных исполняемых файлов формата OS/2 LE. Используется в коммерческих программах, таких как антивирус AVP для DOS32.
WDOSX by Michael Tippach
Самый впечатливший меня DOS-extender. Список поддерживаемых функций просто поражает. Поддерживает все распространенные среды программирования: Visual C++ 4 и позже, Borland C++ 4 и позже, Delphi 2 и позже. При желании никто не запрещает использовать Assembler.
2. Обоснование выбора средств.
DOS-экстендеры обычно поставляются в комплекте с трансляторами, редакторами связей, отладчиками и библиотеками стандартных функций (например, библиотеками для транслятора языка Си). Код DOS-extender линкуется либо уже к готовому исполняемому файлу специальной программой (чаще), либо линковка полностью проходит при помощи программы-линкера, специально разработанного для данного компилятора.
В настоящий момент науке известны всего один DOS-extender для Borland C++ 3.1. Это программа фирмы Phar Lap, не имеющая собственного названия. Фирмы, к сожалению, давно уже нет, как и исходных текстов этого DOS-extender-а. В него входил собственная программа – линкер и набор специальных библиотек функций специально для Borland C++ 3.1, которой и проводилась окончательная сборка EXE-файла.
Написание собственной среды разработки, вроде программ-линкеров и собственных трансляторов языка Ассемблера явно выходит за переделы данного курсового проекта. Поэтому остановимся на разработке набора функций, позволяющих:
реализовать защищенный режим процессора 80286,
адресовать до 16 Мб памяти,
обрабатывать прерывания реального режима DOS
реализуем набор средств для создания параллельно выполняющихся потоков в среде DOS.
После разработки необходимых средств, напишем программу–пример с их использованием. Собственно это получится не просто программа, а некий прототип многозадачной операционной системы.
Итак, согласно заданию буду пользоваться следующими средствами разработки:
Borland C++ 3.1
Borland Turbo Assembler из поставки Borland C++ 3.1
3. Реализация работы программы в защищенном режиме процессора 80286.
3.1 Адресация защищенного режима процессора 80286.
Логический адрес в защищённом режиме (иногда используется термин "виртуальный адрес") состоит из двух 16-разрядных компонент - селектора и смещения. Селектор записывается в те же сегментные регистры, что и сегментный адрес в реальном режиме. Однако преобразование логического адреса в физический выполняется не простым сложением со сдвигом, а при помощи специальных таблиц преобразования адресов.
В первом приближении можно считать, что для процессора i80286 селектор является индексом в таблице, содержащей базовые 24-разрядные физические адреса сегментов. В процессе преобразования логического адреса в физический процессор прибавляет к базовому 24-разрядному адресу 16-разрядное смещение, т.е. вторую компоненту логического адреса (Рис. 1).
Такая схема формирования физического адреса позволяет непосредственно адресовать 16 мегабайт памяти с помощью 16-разрядных компонент логического адреса.
Таблиц дескрипторов в системе обычно присутствует от одной до нескольких десятков. Но всегда существует так называемая таблица GDT (Global Descriptor Table), в которой обычно хранится описание сегментов самой операционной системы защищенного режима 80286. Таблицы LDT (Local Descriptor Table) создаются на каждый новый запускаемый процесс в операционной системе, и в них хранится описание сегментов только одной отдельной задачи.
Таблица дескрипторов - это просто таблица преобразования адресов, содержащая базовые 24-разрядные физические адреса сегментов и некоторую другую информацию. То есть каждый элемент таблицы дескрипторов (дескриптор) содержит 24-разрядный базовый адрес сегмента и другую информацию, описывающую сегмент.
Процессор 80286 имеет специальный 5-байтный регистр защищенного режима GDTR, в котором старшие 3 байта содержат 24-разрядный физический адрес таблицы GDT, младшие два байта - длину таблицы GDT, уменьшенную на 1.
Рис. 1. Схема преобразования логического адреса в физический в защищенном режиме процессора 80286.
Перед переходом в защищённый режим программа должна создать в оперативной памяти таблицу GDT и загрузить регистр GDTR при помощи специальной команды LGDT.
Каждый элемент таблицы дескрипторов имеет следующий формат:
Общая его длина составляет 8 байт, в которых расположены следующие поля:
поле базового адреса длиной 24 бита содержит физический адрес сегмента, описываемого данным дескриптором;
поле предела содержит размер сегмента в байтах, уменьшенный на единицу;
поле доступа описывает тип сегмента (сегмент кода, сегмент данных и др.);
зарезервированное поле длиной 16 бит для процессора i80286 должно содержать нули, это поле используется процессорами i80386 и i80486 (там, в частности, хранится старший байт 32-разрядного базового адреса сегмента).
Поле доступа, занимающее в дескрипторе один байт (байт доступа) служит для классификации дескрипторов. На рис. 2 приведены форматы поля доступа для трёх типов дескрипторов - дескрипторов сегментов кода, сегментов данных и системных.
Рис. 2. Форматы поля доступа дескриптора.
Поле доступа дескриптора сегментов кода содержит битовое поле R, называемое битом разрешения чтения сегмента. Если этот бит установлен в 1, программа может считывать содержимое сегмента кода. В противном случае процессор может только выполнять этот код.
Биты P и A предназначены для организации виртуальной памяти. Их назначение будет описано в разделе, посвящённом виртуальной памяти. Сейчас отметим, что бит P называется битом присутствия сегмента в памяти. Для тех сегментов, которые находятся в физической памяти (мы будем иметь дело в основном с такими сегментами) этот бит должен быть установлен в 1.
Любая попытка программы обратиться к сегменту памяти, в дескрипторе которого бит P установлен в 0, приведёт к прерыванию.
Бит A называется битом обращения к сегменту и для всех наших программ должен быть установлен в 0.
Поле доступа дескриптора сегмента данных имеет битовые поля W и D. Поле W называется битом разрешения записи в сегмент. Если этот бит установлен в 1, наряду с чтением возможна и запись в данный сегмент. В противном случае при попытке чтения выполнение программы будет прервано.
Поле D задаёт направление расширения сегмента. Обычный сегмент данных расширяется в область старших адресов (расширение вверх). Если же в сегменте расположен стек, расширение происходит в обратном направлении - в область младших адресов (расширение вниз). Для сегментов, в которых организуются стеки, необходимо устанавливать поле D равным 1.
Рассмотрим, как таблица дескрипторов будет выглядеть на языке программирования C. (В дальнейшем где это только возможно будем применять язык С, а Ассемблер – только там, где это необходимо.):
typedef struct descriptor
{
word limit; // Предел (размер сегмента в байтах)
word base_lo; // Базовый адрес сегмента (младшее слово)
unsigned char base_hi; // Базовый адрес сегмента (старший байт)
unsigned char type_dpl; // Поле доступа дескриптора
unsigned reserved; // Зарезервированные 16 бит
} descriptor;
Данная структура описана в файле tos.h.
Инициализацию экземпляра такой структуры можно произвести при помощи функции, подобной функции init_gdt_descriptor, описанной в файле tos.c:
void init_gdt_descriptor(descriptor *descr,
unsigned long base,
word limit,
unsigned char type)
{
// Младшее слово базового адреса
descr->base_lo = (word)base;
// Старший байт базового адреса
descr->base_hi = (unsigned char)(base >> 16);
// Поле доступа дескриптора
descr->type_dpl = type;
// Предел
descr->limit = limit;
// Зарезервированное поле, должно быть
// сброшено в 0 всегда (для процессоров 286)
descr->reserved = 0;
}
Например, запись в третий по счёту элемент GDT информации о сегменте данных с сегментным адресом _DS и пределом 0xffff будет выглядеть так:
init_gdt_descriptor(&gdt[2], MK_LIN_ADDR(_DS, 0), 0xffffL,
TYPE_DATA_DESCR | SEG_PRESENT_BIT | SEG_WRITABLE);
Макрос MK_LIN_ADDR определен в файле tos.h и служит для преобразования адреса реального режима формата сегмент:смещение в физический адрес:
#define MK_LIN_ADDR(seg,off) (((unsigned long)(seg))<<4)+(word)(off)
Специальный регистр процессора 286 LDTR имеет длину 16 разрядов и содержит селектор дескриптора, описывающего текущую таблицу LDT.
В данном курсовом проекте я не использую регистр LDTR и не создаю таблицы LDT, в моем варианте достаточно обойтись только одним кольцом защиты (0) процессора и только таблицей GDT.
3.2 Переход в защищенный режим процессора 80286
При переходе в защищенный режим программа совершает следующие операции:
Подготовка в оперативной памяти глобальной таблицы дескрипторов GDT. В этой таблице создаются дескрипторы для всех сегментов, которые будут нужны программе сразу после того, как она переключится в защищённый режим.
Для обеспечения возможности возврата из защищённого режима в реальный записывает адрес возврата в реальный режим в область данных BIOS по адресу 0040h:0067h, а также пишет в CMOS-память в ячейку 0Fh код 5. Этот код обеспечит после выполнения сброса процессора передачу управления по адресу, подготовленному нами в области данных BIOS по адресу 0040h:0067h.
Запрещает все маскируемые и немаскируемые прерывания.
Открывает адресную линию A20 (попробуем оперировать блоками памяти выше 1 Мб).
Запоминает в оперативной памяти содержимое сегментных регистров, которые необходимо сохранить для возврата в реальный режим, в частности, указатель стека реального режима.
Программирует контроллер прерываний для работы в защищенном режиме.
Загружает регистры IDTR и GDTR.
Необходимые функции для этого реализованы в файлах tos.c и TOSSYST.ASM:
Подготовка GDT осуществляется при помощи описанных выше функции init_gdt_descriptor() и макроса MK_LIN_ADDR().
Остальные действия, необходимые для перехода в защищенный режим, описаны в функции protected_mode() модуля TOSSYST.ASM:
Обеспечение возможности возврата в реальный режим:
push ds ; готовим адрес возврата
mov ax,40h ; из защищённого режима
mov ds,ax
mov [WORD 67h],OFFSET shutdown_return
mov [WORD 69h],cs
pop ds
Запрет прерываний:
сli
in al, INT_MASK_PORT
and al, 0ffh
out INT_MASK_PORT, al
mov al,8f
out CMOS_PORT,al
Открытие линии A20 производится вызовом функции enable_a20(), описанной в файле TOSSYST.ASM:
PROC enable_a20 NEAR
mov al,A20_PORT
out STATUS_PORT,al
mov al,A20_ON
out KBD_PORT_A,al
ret
ENDP enable_a20
Запоминаем содержимое сегментных регистров SS и ES:
mov [real_ss],ss
mov [real_es],es
Программируем при помощи функции set_int_ctrlr(), описанной в файле TOSSYST.ASM каскад контроллеров прерываний (Master и Slave) для работы в защищенном режиме (описание работы прерываний в защищенном режиме приведено ниже):
mov dx,MASTER8259A
mov ah,20
call set_int_ctrlr
mov dx,SLAVE8259A
mov ah,28
call set_int_ctrlr
Загружаем регистры IDTR и GDTR:
lidt [FWORD idtr]
lgdt [QWORD gdt_ptr]
И, напоследок, переключаем процессор в защищенный режим:
mov ax, 0001h
lmsw ax
3.3 Возврат в реальный режим процессора.
Для того, чтобы вернуть процессор 80286 из защищённого режима в реальный, необходимо выполнить аппаратный сброс (отключение) процессора. Это реализуется в функции real_mode(), описанной в файле TOSSYST.ASM:
PROC _real_mode NEAR
; Сброс процессора
cli
mov [real_sp], sp
mov al, SHUT_DOWN
out STATUS_PORT, al
rmode_wait:
hlt
jmp rmode_wait
LABEL shutdown_return FAR
; Вернулись в реальный режим
mov ax, DGROUP
mov ds, ax
assume ds:DGROUP
mov ss,[real_ss]
mov sp,[real_sp]
; Размаскируем все прерывания
in al, INT_MASK_PORT
and al, 0
out INT_MASK_PORT, al
call disable_a20
mov ax, DGROUP
mov ds, ax
mov ss, ax
mov es, ax
mov ax,000dh
out CMOS_PORT,al
sti
ret
ENDP _real_mode
Функция disable_a20(), описанная в файле TOSSYST.ASM закрывает адресную линию A20:
PROC disable_a20 NEAR
push ax
mov al, A20_PORT
out STATUS_PORT, al
mov al ,A20_OFF
out KBD_PORT_A, al
pop ax
ret
ENDP disable_a20
3.4 Обработка прерываний в защищенном режиме.
Обработка прерываний и исключений в защищённом режиме по аналогии с реальным режимом базируется на таблице прерываний. Но таблица прерываний защищённого режима является таблицей дескрипторов, которая содержит так называемые вентили прерываний, вентили исключений и вентили задач.
Таблица прерываний защищённого режима называется дескрипторной таблицей прерываний IDT (Interrupt Descriptor Table). Также как и таблицы GDT и LDT, таблица IDT содержит 8-байтовые дескрипторы. Причём это системные дескрипторы - вентили прерываний, исключений и задач. Поле TYPE вентиля прерывания содержит значение 6, а вентиля исключения - значение 7.
Формат элементов дескрипторной таблицы прерываний IDT показан на рис. 3.
Расположение определяется содержимым 5-байтового внутреннего регистра процессора IDTR. Формат регистра IDTR полностью аналогичен формату регистра GDTR, для его загрузки используется команда LIDT. Так же, как регистр GDTR содержит 24-битовый физический адрес таблицы GDT и её предел, так и регистр IDTR содержит 24-битовый физический адрес дескрипторной таблицы прерываний IDT и её предел.
Регистр IDTR программа загружает перед переходом в защищённый режим, в функции protected_mode() модуля TOSSYST.ASM при помощи вызова функции set_int_ctrlr(), описанной в файле TOSSYST.ASM.
Для обработки особых ситуаций - исключений - разработчики процессора i80286 зарезервировали 31 номер прерывания. Каждому исключению соответствует одна из функций exception_XX() из модуля EXCEPT.C. Собственно, описав реакцию программы на каждое исключение можно обрабатывать любые ошибки защищенного режима. В моем случае достаточно завершать программу при возникновении любого исключения с выдачей на экран номера возникшего исключения. Поэтому функции exception_XX() просто вызывают prg_abort(), описанной там же, и передают ей номер возникшего исключения. Функция prg_abort() переключает процессор в реальный режим, выводит сообщение с данными возникшего исключения и завершает работу программы.
Теперь разберемся с аппаратными прерываниями, которые нас не интересуют в данной программе, однако это не мешает им происходить. Для этого в модуле INTPROC.C описаны две функции заглушки iret0() и iret1(), которые собственно ничего не делают кроме того, что выдают на контроллеры команды конца прерывания. Функция iret0() относится к первому контроллеру (Master), а вторая – ко второму (Slave).
Неплохо было бы включить в программу поддержку программного прерывания 30h, чтобы можно было получать данные с клавиатуры. Это реализовано в модуле KEYBOARD.ASM, в функции Int_30h_Entry(). В IDT помещается вентиль программного прерывания, который вызывает данную функцию в момент прерывания 30h.
После запуска программа переходит в защищённый режим и размаскирует прерывания от таймера и клавиатуры. Далее она вызывает в цикле прерывание int 30h (ввод символа с клавиатуры), и выводит на экран скан-код нажатой клавиши и состояние переключающих клавиш (таких, как CapsLock, Ins, и т.д.). Если окажется нажатой клавиша ESC, программа выходит из цикла.
Обработчик аппаратного прерывания клавиатуры - процедура с именем Keyb_int из модуля KEYBOARD.ASM. После прихода прерывания она выдаёт короткий звуковой сигнал (функция beep() из модуля TOSSYST.ASM), считывает и анализирует скан-код клавиши, вызвавшей прерывание. Скан-коды классифицируются на обычные и расширенные (для 101-клавишной клавиатуры). В отличие от прерывания BIOS INT 16h, мы для простоты не стали реализовывать очередь, а ограничились записью полученного скан-кода в глобальную ячейку памяти key_code. Причём прерывания, возникающие при отпускании клавиш, игнорируются.
Запись скан-кода в ячейку key_code выполняет процедура Keyb_PutQ() из модуля KEYBOARD.ASM. После записи эта процедура устанавливает признак того, что была нажата клавиша - записывает значение 0FFh в глобальную переменную key_flag.
Программное прерывание int 30h опрашивает состояние key_flag. Если этот флаг оказывается установленным, он сбрасывается, вслед за чем обработчик int 30h записывает в регистр AX скан-код нажатой клавиши, в регистр BX - состояние переключающих клавиш на момент нажатия клавиши, код которой передан в регистре AX.
Ну и последнее, требующееся прерывание – это аппаратное прерывание таймера. Обработка этого прерывания реализована в функции Timer_int() модуля TIMER.C. Эта функция служит для переключения процессора между задачами. Более подробно я рассмотрю ее работу в следующей главе курсового проекта.
Структура элемента дескрипторной таблицы прерываний IDT описана в файле tos.inc:
STRUC idtr_struc
idt_len dw 0
idt_low dw 0
idt_hi db 0
rsrv db 0
ENDS idtr_struc
3.5 Реализация мультизадачности.
Я пошел в данном курсовом проекте самым простым способом – реализации мультизадачности через аппаратный таймер компьютера. Реализация более сложных алгоритмов явно тянет на дипломный проект.
Как известно, таймер вырабатывает прерывание IRQ0 примерно 18,2 раза в секунду. Можно использовать данный факт для переключения между задачами, выделяя каждой квант времени. Я не буду здесь реализовывать механизм приоритетов задач. Все выполняемые задачи имеют равный приоритет.
Для реализации разделения ресурсов компьютера между задачами и их взаимодействию друг с другом и средой исполнения (можно даже ее назвать операционной системой), я реализовал механизм семафоров.
В моем случае семафор представляет собой ячейку памяти, отражающая текущее состояние ресурса - свободен или занят.
Я иду еще на одно упрощение - не создаю здесь таблицы LDT для каждой задачи. Все-таки это не настоящая ОС, а ее так скажем, модель.
Настоящие многозадачные ОС квантуют время не на уровне программы, а на уровне задачи, так как каждая программа может иметь несколько параллельно выполняющихся потоков. Я не буду здесь организовывать механизм потоков. Это, я думаю, простительно, так как он не реализован полностью даже в Linux. Буду исходить из предпосылки, что одна программа равна одной задаче.
3.5.1 Контекст задачи.
Для хранения контекста неактивной в настоящей момент задачи процессор i80286 использует специальную область памяти, называемую сегментом состояния задачи TSS (Task State Segment). Формат TSS представлен на рис. 4.
Сегмент TSS адресуется процессором при помощи 16-битного регистра TR (Task Register), содержащего селектор дескриптора TSS, находящегося в глобальной таблице дескрипторов GDT (рис. 5).
Многозадачная операционная система для каждой задачи должна создавать свой TSS. Перед тем как переключиться на выполнение новой задачи, процессор сохраняет контекст старой задачи в её сегменте TSS.
Сегмент состояния задачи описан в файле tos.h:
typedef struct tss
{
word link; // поле обратной связи
word sp0; // указатель стека кольца 0
word ss0;
word sp1; // указатель стека кольца 1
word ss1;
word sp2; // указатель стека кольца 1
word ss2;
word ip; // регистры процессора
word flags;
word ax;
word cx;
word dx;
word bx;
word sp;
word bp;
word si;
word di;
word es;
word cs;
word ss;
word ds;
word ldtr;
} tss;
3.5.2 Переключение задач.
В качестве способа переключения между задачами выберем команду JMP. Неудобство в этом случае представляет то, что если, к примеру, задача 1 вызвала задачу 2, то вернуться к задаче 2 можно только вызвав снова команду JMP и передав ей TSS задачи 1.
Реализация альтернативного метода через команду CALL позволяет создавать механизм вложенных вызовов задач, но выглядит гораздо более трудоемким и требует организации вентилей вызова задач.
Функция переключения задач называется jump_to_task() и реализована в модуле TOSSYST.ASM:
PROC _jump_to_task NEAR
push bp
mov bp,sp
mov ax,[bp+4] ; получаем селектор
; новой задачи
mov [new_select],ax ; запоминаем его
jmp [DWORD new_task] ; переключаемся на
; новую задачу
pop bp
ret
ENDP _jump_to_task
Переключение задач происходит в функции Timer_int() из модуля TIMER.C. Эта функция вызывается по прерыванию таймера. Выбор какая задача получит процессор в данный момент решает диспетчер задач, организованный как функция dispatcher(), описанная в модуле TIMER.C. Диспетчер работает по самому простому алгоритму – по кругу переключает процессор между задачами.
3.5.3 Разделение ресурсов.
Разделение ресурсов для задач организовано в файле SEMAPHOR.C. Сам семафор представляет собой целое 2-х байтное число (int). В принципе можно было обойтись и одним битом, но это требует несколько более сложного кода.
Так как операционная система у меня получается ну очень крошечная, я думаю будет достаточно предположить, что максимальное количество семафоров в системе будет равно 5. Поэтому в файле SEMAPHOR.C задан статический массив из 5 семафоров:
word semaphore[5];
Работа задач с семафорами организуется при помощи 3-х функций:
sem_clear() – процедура сброса семафора,
sem_set() – процедура установки семафора,
sem_wait() – процедура ожидания семафора.
3.5.4 Задачи.
Исполняющиеся задачи организованы как просто функции, в модуле TASKS.C.
Задача task1() выполняется единократно, после чего передает управление операционной системе.
Задачи task2() и flipflop_task() работают в бесконечных циклах, рисуя на экране двигающиеся линии, тем самым обозначая свою работу. Задача flipflop_task() работает с меньшим периодом и только тогда, когда установлен семафор 1.
Задача keyb_task() вводит символы с клавиатуры и отображает скан-коды нажатых клавиш, а также состояние переключающих клавиш на экране. Если нажимается клавиша ESC, задача устанавливает семафор номер 0. Работающая параллельно главная задача ожидает установку этого семафора. Как только семафор 0 окажется установлен, главная задача завершает свою работу и программа возвращает процессор в реальный режим, затем передаёт управление MS-DOS.
4. Полные исходные тексты программы.
>
4.1 Файл TOS.INC. Определение констант и структур для модулей, составленных на языке ассемблера.
CMOS_PORT equ 70h
PORT_6845 equ 63h
COLOR_PORT equ 3d4h
MONO_PORT equ 3b4h
STATUS_PORT equ 64h
SHUT_DOWN equ 0feh
INT_MASK_PORT equ 21h
VIRTUAL_MODE equ 0001
A20_PORT equ 0d1h
A20_ON equ 0dfh
A20_OFF equ 0ddh
EOI equ 20h
MASTER8259A equ 20h
SLAVE8259A equ 0a0h
KBD_PORT_A equ 60h
KBD_PORT_B equ 61h
L_SHIFT equ 0000000000000001b
NL_SHIFT equ 1111111111111110b
R_SHIFT equ 0000000000000010b
NR_SHIFT equ 1111111111111101b
L_CTRL equ 0000000000000100b
NL_CTRL equ 1111111111111011b
R_CTRL equ 0000000000001000b
NR_CTRL equ 1111111111110111b
L_ALT equ 0000000000010000b
NL_ALT equ 1111111111101111b
R_ALT equ 0000000000100000b
NR_ALT equ 1111111111011111b
CAPS_LOCK equ 0000000001000000b
SCR_LOCK equ 0000000010000000b
NUM_LOCK equ 0000000100000000b
INSERT equ 0000001000000000b
STRUC idtr_struc
idt_len dw 0
idt_low dw 0
idt_hi db 0
rsrv db 0
ENDS idtr_struc
4.2 Файл TOS.H. Определение констант и структур для модулей, составленных на языке Си.
#define word unsigned int
// Селекторы, определённые в GDT
#define CODE_SELECTOR 0x08 // сегмент кода
#define DATA_SELECTOR 0x10 // сегмент данных
#define TASK_1_SELECTOR 0x18 // задача TASK_1
#define TASK_2_SELECTOR 0x20 // задача TASK_2
#define MAIN_TASK_SELECTOR 0x28 // главная задача
#define VID_MEM_SELECTOR 0x30 // сегмент видеопамяти
#define IDT_SELECTOR 0x38 // талица IDT
#define KEYBIN_TASK_SELECTOR 0x40 // задача ввода с клавиатуры
#define KEYB_TASK_SELECTOR 0x48 // задача обработки
// клавиатурного прерывания
#define FLIP_TASK_SELECTOR 0x50 // задача FLIP_TASK
// Байт доступа
typedef struct
{
unsigned accessed : 1;
unsigned read_write : 1;
unsigned conf_exp : 1;
unsigned code : 1;
unsigned xsystem : 1;
unsigned dpl : 2;
unsigned present : 1;
} ACCESS;
// Структура дескриптора
typedef struct descriptor
{
word limit; // Предел (размер сегмента в байтах)
word base_lo; // Базовый адрес сегмента (младшее слово)
unsigned char base_hi; // Базовый адрес сегмента (старший байт)
unsigned char type_dpl; // Поле доступа дескриптора
unsigned reserved; // Зарезервированные 16 бит
} descriptor;
// Структура вентиля вызова, задачи, прерывания,
// исключения
typedef struct gate
{
word offset;
word selector;
unsigned char count;
unsigned char type_dpl;
word reserved;
} gate;
// Структура сегмента состояния задачи TSS
typedef struct tss
{
word link; // поле обратной связи
word sp0; // указатель стека кольца 0
word ss0;
word sp1; // указатель стека кольца 1
word ss1;
word sp2; // указатель стека кольца 1
word ss2;
word ip; // регистры процессора
word flags;
word ax;
word cx;
word dx;
word bx;
word sp;
word bp;
word si;
word di;
word es;
word cs;
word ss;
word ds;
word ldtr;
} tss;
// Размеры сегментов и структур
#define TSS_SIZE (sizeof(tss))
#define DESCRIPTOR_SIZE (sizeof(descriptor))
#define GATE_SIZE (sizeof(gate))
#define IDT_SIZE (sizeof(idt))
// Физические адреса видеопамяти для цветного
// и монохромного видеоадаптеров
#define COLOR_VID_MEM 0xb8000L
#define MONO_VID_MEM 0xb0000L
// Видеоржеимы
#define MONO_MODE 0x07 // монохромный
#define BW_80_MODE 0x02 // монохромный, 80 символов
#define COLOR_80_MODE 0x03 // цветной, 80 символов
// Значения для поля доступа
#define TYPE_CODE_DESCR 0x18
#define TYPE_DATA_DESCR 0x10
#define TYPE_TSS_DESCR 0x01
#define TYPE_CALL_GATE 0x04
#define TYPE_TASK_GATE 0x85
#define TYPE_INTERRUPT_GATE 0x86
#define TYPE_TRAP_GATE 0x87
#define SEG_WRITABLE 0x02
#define SEG_READABLE 0x02
#define SEG_PRESENT_BIT 0x80
// Константы для обработки аппаратных
// прерываний
#define EOI 0x20
#define MASTER8259A 0x20
#define SLAVE8259A 0xa0
// Макро для формирования физического
// адреса из компонент сегменоного адреса
// и смещения
#define MK_LIN_ADDR(seg,off) (((unsigned long)(seg))<<4)+(word)(off)
// Тип указателя на функцию типа void без параметров
typedef void (func_ptr)(void);
4.3 Файл TOS.H. Основной файл программы.
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <dos.h>
#include <conio.h>
#include "tos.h"
// --------------------------------
// Определения вызываемых функций
// --------------------------------
// Инициализация защищенного режима и вход в него
void Init_And_Protected_Mode_Entry(void);
void protected_mode(unsigned long gdt_ptr, unsigned int gdt_size,
word cseg, word dseg);
word load_task_register(word tss_selector);
void real_mode(void);
void jump_to_task(word tss_selector);
void load_idtr(unsigned long idt_ptr, word idt_size);
void Keyb_int(void);
void Timer_int(void);
void Int_30h_Entry(void);
extern word kb_getch(void);
void enable_interrupt(void);
void task1(void);
void task2(void);
void flipflop_task(void);
void keyb_task(void);
void init_tss(tss *t, word cs, word ds,
unsigned char *sp, func_ptr ip);
void init_gdt_descriptor(descriptor *descr, unsigned long base,
word limit, unsigned char type);
void exception_0(void); //{ prg_abort(0); }
void exception_1(void); //{ prg_abort(1); }
void exception_2(void); //{ prg_abort(2); }
void exception_3(void); //{ prg_abort(3); }
void exception_4(void); //{ prg_abort(4); }
void exception_5(void); //{ prg_abort(5); }
void exception_6(void); //{ prg_abort(6); }
void exception_7(void); //{ prg_abort(7); }
void exception_8(void); //{ prg_abort(8); }
void exception_9(void); //{ prg_abort(9); }
void exception_A(void); //{ prg_abort(0xA); }
void exception_B(void); //{ prg_abort(0xB); }
void exception_C(void); //{ prg_abort(0xC); }
void exception_D(void); //{ prg_abort(0xD); }
void exception_E(void); //{ prg_abort(0xE); }
void exception_F(void); //{ prg_abort(0xF); }
void exception_10(void); //{ prg_abort(0x10); }
void exception_11(void); //{ prg_abort(0x11); }
void exception_12(void); //{ prg_abort(0x12); }
void exception_13(void); //{ prg_abort(0x13); }
void exception_14(void); //{ prg_abort(0x14); }
void exception_15(void); //{ prg_abort(0x15); }
void exception_16(void); //{ prg_abort(0x16); }
void exception_17(void); //{ prg_abort(0x17); }
void exception_18(void); //{ prg_abort(0x18); }
void exception_19(void); //{ prg_abort(0x19); }
void exception_1A(void); //{ prg_abort(0x1A); }
void exception_1B(void); //{ prg_abort(0x1B); }
void exception_1C(void); //{ prg_abort(0x1C); }
void exception_1D(void); //{ prg_abort(0x1D); }
void exception_1E(void); //{ prg_abort(0x1E); }
void exception_1F(void); //{ prg_abort(0x1F); }
void iret0(void);
void iret1(void);
// --------------------------------------
// Глобальная таблица дескрипторов GDT
// --------------------------------------
descriptor gdt[11];
// --------------------------------------
// Дескрипторная таблица прерываний IDT
// --------------------------------------
gate idt[] =
{
// Обработчики исключений
{ (word)&exception_0, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 0
{ (word)&exception_1, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 1
{ (word)&exception_2, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 2
{ (word)&exception_3, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 3
{ (word)&exception_4, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 4
{ (word)&exception_5, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 5
{ (word)&exception_6, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 6
{ (word)&exception_7, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 7
{ (word)&exception_8, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 8
{ (word)&exception_9, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 9
{ (word)&exception_A, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // A
{ (word)&exception_B, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // B
{ (word)&exception_C, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // C
{ (word)&exception_D, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // D
{ (word)&exception_E, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // E
{ (word)&exception_F, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // F
{ (word)&exception_10, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 10
{ (word)&exception_11, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 11
{ (word)&exception_12, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 12
{ (word)&exception_13, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 13
{ (word)&exception_14, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 14
{ (word)&exception_15, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 15
{ (word)&exception_16, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 16
{ (word)&exception_17, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 17
{ (word)&exception_18, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 18
{ (word)&exception_19, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 19
{ (word)&exception_1A, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 1A
{ (word)&exception_1B, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 1B
{ (word)&exception_1C, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 1C
{ (word)&exception_1D, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 1D
{ (word)&exception_1E, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 1E
{ (word)&exception_1F, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 1F
// Обработчик прерываний таймера
{ (word)&Timer_int, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 20
// { (word)&Keyb_int, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 21
// Вентиль задачи, запускающейся по прерыванию от клавиатуры
{ 0, KEYB_TASK_SELECTOR, 0, TYPE_TASK_GATE, 0 }, // 21
// Заглушки для остальных аппаратных прерываний
{ (word)&iret0, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 22
{ (word)&iret0, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 23
{ (word)&iret0, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 24
{ (word)&iret0, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 25
{ (word)&iret0, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 26
{ (word)&iret0, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 27
{ (word)&iret1, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 28
{ (word)&iret1, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 29
{ (word)&iret1, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 2A
{ (word)&iret1, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 2B
{ (word)&iret1, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 2C
{ (word)&iret1, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 2D
{ (word)&iret1, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 2E
{ (word)&iret1, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 2F
// Обработчик для программного прерывания, которое
// используется для ввода с клавиатуры
{ (word)&Int_30h_Entry, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 30
// Вентиль задачи FLIP_TASK
{ 0, FLIP_TASK_SELECTOR, 0, TYPE_TASK_GATE, 0 } // 31
};
// -------------------------------------------
// Сегменты TSS для различных задач
// -------------------------------------------
tss main_tss; // TSS главной задачи
tss task_1_tss; // TSS задачи TASK_1
tss task_2_tss; // TSS задачи TASK_2
tss keyb_task_tss; // TSS задач обслуживания
tss keyb_tss; // клавиатуры
tss flipflop_tss; // TSS задачи FLIP_TASK
// -------------------------------------------
// Стеки для задач
// -------------------------------------------
unsigned char task_1_stack[1024];
unsigned char task_2_stack[1024];
unsigned char keyb_task_stack[1024];
unsigned char keyb_stack[1024];
unsigned char flipflop_stack[1024];
word y=0; // номер текущей строки для вывода на экран
// -------------------------------------------
// Начало программы
// -------------------------------------------
extern int getcpu(void);
void main(void)
{
// Очищаем экран
textcolor(BLACK);
textbackground(LIGHTGRAY);
clrscr();
// Входим в защищённый режим процессора
Init_And_Protected_Mode_Entry();
// Выводим сообщение
vi_hello_msg();
y=3;
vi_print(0, y++, " Установлен защищённый режим в главной задаче", 0x7f);
// Загружаем регистр TR селектором главной задачи
// т.е. задачи main()
load_task_register(MAIN_TASK_SELECTOR);
// Переключаемся на задачу TASK_1
jump_to_task(TASK_1_SELECTOR);
// После возврата в главную задачу выдаём сообщение
vi_print(0, y++ ," Вернулись в главную задачу", 0x7f);
// Запускаем планировщик задач
vi_print(0, y++ ," Запущен планировщик задач", 0x70);
enable_interrupt(); // разрешаем прерывание таймера
// Ожидаем установки семафора с номером 0. После того,
// как этот семафор окажется установлен, возвращаемся
// в реальный режим.
// Семафор 0 устанавливается задачей, обрабатывающей ввод с
// клавиатуры, которая работает независимо от
// главной задаче.
vi_print(18, 24," Для возврата в реальный режим нажмите ESC", 0x70);
sem_clear(0); // сброс семафора 0
sem_wait(0); // ожидание установки семафора 0
// Возврат в реальный режим, стирание экрана и
// передача управления MS-DOS
real_mode();
textcolor(WHITE);
textbackground(BLACK);
clrscr();
}
// -----------------------------------
// Функция инициализации сегмента TSS
// -----------------------------------
void init_tss(tss *t, word cs, word ds,
unsigned char *sp, func_ptr ip)
{
t->cs = cs; // селектор сегмента кода
t->ds = ds; // поля ds, es, ss устанавливаем
t->es = ds; // на сегмент данных
t->ss = ds;
t->ip = (word)ip; // указатель команд
t->sp = (word)sp; // смещение стека
t->bp = (word)sp;
}
// -------------------------------------------------
// Функция инициализации дескриптора в таблице GDT
// -------------------------------------------------
void init_gdt_descriptor(descriptor *descr,
unsigned long base,
word limit,
unsigned char type)
{
// Младшее слово базового адреса
descr->base_lo = (word)base;
// Старший байт базового адреса
descr->base_hi = (unsigned char)(base >> 16);
// Поле доступа дескриптора
descr->type_dpl = type;
// Предел
descr->limit = limit;
// Зарезервированное поле, должно быть
// сброшено в 0 всегда (для процессоров 286)
descr->reserved = 0;
}
// -----------------------------------------------
// Инициализация всех таблиц и вход
// в защищённый режим
// -----------------------------------------------
void Init_And_Protected_Mode_Entry(void)
{
union REGS r;
// Инициализируем таблицу GDT, элементы с 1 по 5
init_gdt_descriptor(&gdt[1], MK_LIN_ADDR(_CS, 0),
0xffffL, TYPE_CODE_DESCR | SEG_PRESENT_BIT | SEG_READABLE);
init_gdt_descriptor(&gdt[2], MK_LIN_ADDR(_DS, 0),
0xffffL, TYPE_DATA_DESCR | SEG_PRESENT_BIT | SEG_WRITABLE);
init_gdt_descriptor(&gdt[3],
MK_LIN_ADDR(_DS, &task_1_tss),
(unsigned long)TSS_SIZE-1, TYPE_TSS_DESCR | SEG_PRESENT_BIT);
init_gdt_descriptor(&gdt[4],
MK_LIN_ADDR(_DS, &task_2_tss),
(unsigned long)TSS_SIZE-1, TYPE_TSS_DESCR | SEG_PRESENT_BIT);
init_gdt_descriptor(&gdt[5],
MK_LIN_ADDR(_DS, &main_tss),
(unsigned long)TSS_SIZE-1, TYPE_TSS_DESCR | SEG_PRESENT_BIT);
// Инициализируем TSS для задач TASK_1, TASK_2
init_tss(&task_1_tss, CODE_SELECTOR, DATA_SELECTOR, task_1_stack+
sizeof(task_1_stack), task1);
init_tss(&task_2_tss, CODE_SELECTOR, DATA_SELECTOR, task_2_stack+
sizeof(task_2_stack), task2);
// Инициализируем элемент 6 таблицы GDT -
// дескриптор для сегмента видеопамяти
// Определяем видеорежим
r.h.ah = 15;
int86(0x10, &r, &r);
// Инициализация для монохромного режима
if (r.h.al == MONO_MODE)
init_gdt_descriptor(&gdt[6], MONO_VID_MEM,
3999, TYPE_DATA_DESCR | SEG_PRESENT_BIT | SEG_WRITABLE);
// Инициализация для цветного режима
else if (r.h.al == BW_80_MODE || r.h.al == COLOR_80_MODE)
init_gdt_descriptor(&gdt[6], COLOR_VID_MEM,
3999, TYPE_DATA_DESCR | SEG_PRESENT_BIT | SEG_WRITABLE);
else
{
printf("\nИзвините, этот видеорежим недопустим.");
exit(-1);
}
// Инициализация элементов 7 и 8 таблицы GDT
init_gdt_descriptor(&gdt[7],
MK_LIN_ADDR(_DS, &idt),
(unsigned long)IDT_SIZE-1,
TYPE_DATA_DESCR | SEG_PRESENT_BIT | SEG_WRITABLE);
init_gdt_descriptor(&gdt[8],
MK_LIN_ADDR(_DS, &keyb_task_tss),
(unsigned long)TSS_SIZE-1,
TYPE_TSS_DESCR | SEG_PRESENT_BIT);
// Инициализация TSS для задачи KEYB_TASK
init_tss(&keyb_task_tss, CODE_SELECTOR, DATA_SELECTOR,
keyb_task_stack + sizeof(keyb_task_stack), keyb_task);
// Инициализация элемента 9 таблицы GDT
init_gdt_descriptor(&gdt[9],
MK_LIN_ADDR(_DS, &keyb_tss),
(unsigned long)TSS_SIZE-1,
TYPE_TSS_DESCR | SEG_PRESENT_BIT);
// Инициализация TSS для задачи KEYB обработки ввода с клавиатуры
init_tss(&keyb_tss, CODE_SELECTOR, DATA_SELECTOR,
keyb_stack + sizeof(keyb_stack), Keyb_int);
// Инициализация элемента 10 таблицы GDT
init_gdt_descriptor(&gdt[10],
MK_LIN_ADDR(_DS, &flipflop_tss),
(unsigned long)TSS_SIZE-1,
TYPE_TSS_DESCR | SEG_PRESENT_BIT);
// Инициализация TSS для задачи FLIP_TASK
init_tss(&flipflop_tss, CODE_SELECTOR, DATA_SELECTOR,
flipflop_stack + sizeof(flipflop_stack), flipflop_task);
// Загрузка регистра IDTR
load_idtr(MK_LIN_ADDR(_DS, &idt), IDT_SIZE);
// Вход в защищённый режим
protected_mode(MK_LIN_ADDR(_DS, &gdt), sizeof(gdt),
CODE_SELECTOR, DATA_SELECTOR);
}
4.4 Файл TASKS.C. Содержит функции задач.
#include <stdio.h>
#include <dos.h>
#include <conio.h>
#include <stdlib.h>
#include <mem.h>
#include "tos.h"
#include "screen.h"
word dispatcher(void);
// Номер текущей строки для вывода на экран
extern unsigned int y;
// Задача TASK_1
void task1(void)
{
while(1)
{
vi_print(0,y++, " Запущена задача TASK_1, "
" возврат управления главной задаче", 0x70);
jump_to_task(MAIN_TASK_SELECTOR);
// После повторного запуска этой задачи
// снова входим в цикл.
}
}
// Задача TASK_2
long delay_cnt1 = 0l;
word flipflop1 = 0;
void task2(void)
{
char Buf[B_SIZE + 1]; // Буфер вывода задачи 2
static TLabel Label1;
static TLabel Label2;
memset(Buf, ' ', B_SIZE);
Buf[B_SIZE] = 0;
Label1.Pos = 0;
Label1.Dir = 1;
Buf[Label1.Pos] = '/';
Label2.Pos = B_SIZE;
Label2.Dir = 0;
Buf[Label2.Pos] = '\\';
vi_print(30, 15, "Работает задача 2:", 0x7f);
while (1)
{
// Периодически выводим на экран движки,
// каждый раз переключая
// семафор номер 1. Этот семафор однозначно
// соответствует выведенной на экран строке.
asm sti
if (delay_cnt1 > 150000l)
{
asm cli
StepLabel(&Label1, &Label2, Buf);
if (flipflop1)
{
vi_print(5, 16, Buf, 0x1f);
sem_clear(1);
}
else
{
vi_print(5, 16, Buf, 0x1f);
sem_set(1);
}
flipflop1 ^= 1;
delay_cnt1 = 0l;
asm sti
}
delay_cnt1++;
}
}
word flipflop = 0;
long delay_cnt = 0l;
// Эта задача также периодически выводит на экран
// с меньшим периодом. Кроме того, эта задача
// работает только тогда, когда установлен
// семафор номер 1.
void flipflop_task(void)
{
char Buf[B_SIZE + 1]; // Буфер вывода задачи 2
static TLabel Label1;
static TLabel Label2;
memset(Buf, ' ', B_SIZE);
Buf[B_SIZE] = 0;
Label1.Pos = 0;
Label1.Dir = 1;
Buf[Label1.Pos] = '/';
Label2.Pos = B_SIZE;
Label2.Dir = 0;
Buf[Label2.Pos] = '\\';
vi_print(30, 12, "Работает задача 0:", 0x7f);
while(1)
{
asm sti
if (delay_cnt > 20000l )
{
sem_wait(1); // ожидаем установки семафора
asm cli
StepLabel(&Label1, &Label2, Buf);
vi_print(5, 13, Buf, 0x1f);
flipflop ^= 1;
delay_cnt = 0l;
asm sti
}
delay_cnt++;
}
}
word keyb_code;
extern word keyb_status;
// Эта задача вводит символы с клавиатуры
// и отображает скан-коды нажатых клавиш
// и состояние переключающих клавиш на экране.
// Если нажимается клавиша ESC, задача
// устанавливает семафор номер 0.
// Работающая параллельно главная задача
// ожидает установку этого семафора. Как только
// семафор 0 окажется установлен, главная задача
// завершает свою работу и программа возвращает
// процессор в реальный режим, затем передаёт
// управление MS-DOS.
void keyb_task(void)
{
vi_print(32, 20, " Key code: .... ", 0x20);
vi_print(32, 21, " Key status: .... ", 0x20);
while(1)
{
keyb_code = kb_getch();
vi_put_word(45, 20, keyb_code, 0x4f);
vi_put_word(45, 21, keyb_status, 0x4f);
if ((keyb_code & 0x00ff) == 1)
sem_set(0);
}
}
4.5 Файл SEMAPHOR.C. Содержит процедуры для работы с семафорами.
#include <stdio.h>
#include <dos.h>
#include <conio.h>
#include <stdlib.h>
#include "tos.h"
// Массив из пяти семафоров
word semaphore[5];
// Процедура сброса семафора.
// Параметр sem - номер сбрасываемого семафора
void sem_clear(int sem)
{
asm cli
semaphore[sem] = 0;
asm sti
}
// Процедура установки семафора
// Параметр sem - номер устанавливаемого семафора
void sem_set(int sem)
{
asm cli
semaphore[sem] = 1;
asm sti
}
// Ожидание установки семафора
// Параметр sem - номер ожидаемого семафора
void sem_wait(int sem)
{
while (1)
{
asm cli
// проверяем семафор
if (semaphore[sem])
break;
asm sti // ожидаем установки семафора
asm nop
asm nop
}
asm sti
}
4.6 Файл TIMER.C. Процедуры для работы с таймером и диспетчер задач.
Cодержит обработчик аппаратного прерывания таймера, который периодически выдаёт звуковой сигнал и инициирует работу диспетчера задач. Диспетчер задач циклически перебирает селекторы TSS задач, участвующих в процессе разделения времени, возвращая селектор той задачи, которая должна стать активной. В самом конце обработки аппаратного прерывания таймера происходит переключение именно на эту задачу.
#include <stdio.h>
#include <dos.h>
#include <conio.h>
#include <stdlib.h>
#include "tos.h"
// -------------------------------------------
// Модуль обслуживания таймера
// -------------------------------------------
#define EOI 0x20
#define MASTER8259A 0x20
extern void beep(void);
extern void flipflop_task(void);
void Timer_int(void);
word dispatcher(void);
word timer_cnt;
// ------------------------------------------
// Обработчик аппаратного прерывания таймера
// ------------------------------------------
void Timer_int(void)
{
asm pop bp
// Периодически выдаём звуковой сигнал
timer_cnt += 1;
if ((timer_cnt & 0xf) == 0xf)
{
beep();
}
// Выдаём в контроллер команду конца
// прерывания
asm mov al,EOI
asm out MASTER8259A,al
// Переключаемся на следующую задачу,
// селектор TSS которой получаем от
// диспетчера задач dispatcher()
jump_to_task(dispatcher());
asm iret
}
// --------------------------------------
// Диспетчер задач
// --------------------------------------
// Массив селекторов, указывающих на TSS
// задач, участвующих в параллельной работе,
// т.е. диспетчеризуемых задач
word task_list[] =
{
MAIN_TASK_SELECTOR,
FLIP_TASK_SELECTOR,
KEYBIN_TASK_SELECTOR,
TASK_2_SELECTOR
};
word current_task = 0; // текущая задача
word max_task = 3; // количество задач - 1
// Используем простейший алгоритм диспетчеризации -
// выполняем последовательное переключение на все
// задачи, селекторы TSS которых находятся
// в массиве task_list[].
word dispatcher(void)
{
if (current_task < max_task)
current_task++;
else
current_task = 0;
return(task_list[current_task]);
}
4.7 Файл EXCEPT.C. Обработка исключений.
#include <stdio.h>
#include <dos.h>
#include <conio.h>
#include <stdlib.h>
#include "tos.h"
void prg_abort(int err);
// Номер текущей строки для вывода на экран
extern unsigned int y;
// Обработчики исключений
void exception_0(void) { prg_abort(0); }
void exception_1(void) { prg_abort(1); }
void exception_2(void) { prg_abort(2); }
void exception_3(void) { prg_abort(3); }
void exception_4(void) { prg_abort(4); }
void exception_5(void) { prg_abort(5); }
void exception_6(void) { prg_abort(6); }
void exception_7(void) { prg_abort(7); }
void exception_8(void) { prg_abort(8); }
void exception_9(void) { prg_abort(9); }
void exception_A(void) { prg_abort(0xA); }
void exception_B(void) { prg_abort(0xB); }
void exception_C(void) { prg_abort(0xC); }
void exception_D(void) { prg_abort(0xD); }
void exception_E(void) { prg_abort(0xE); }
void exception_F(void) { prg_abort(0xF); }
void exception_10(void) { prg_abort(0x10); }
void exception_11(void) { prg_abort(0x11); }
void exception_12(void) { prg_abort(0x12); }
void exception_13(void) { prg_abort(0x13); }
void exception_14(void) { prg_abort(0x14); }
void exception_15(void) { prg_abort(0x15); }
void exception_16(void) { prg_abort(0x16); }
void exception_17(void) { prg_abort(0x17); }
void exception_18(void) { prg_abort(0x18); }
void exception_19(void) { prg_abort(0x19); }
void exception_1A(void) { prg_abort(0x1A); }
void exception_1B(void) { prg_abort(0x1B); }
void exception_1C(void) { prg_abort(0x1C); }
void exception_1D(void) { prg_abort(0x1D); }
void exception_1E(void) { prg_abort(0x1E); }
void exception_1F(void) { prg_abort(0x1F); }
// ------------------------------
// Аварийный выход из программы
// ------------------------------
void prg_abort(int err)
{
vi_print(1, y++,"ERROR!!! ---> Произошло исключение", 0xc);
real_mode(); // Возвращаемся в реальный режим
// В реальном режиме выводим сообщение об исключении
gotoxy(1, ++y);
cprintf(" Исключение %X, нажмите любую клавишу", err);
getch();
textcolor(WHITE);
textbackground(BLACK);
clrscr();
exit(0);
}
4.8 Файл INTPROC.C. Заглушки для аппаратных прерываний.
#include <stdio.h>
#include <dos.h>
#include <conio.h>
#include <stdlib.h>
#include "tos.h"
// Заглушки для необрабатываемых
// аппаратных прерываний.
void iret0(void)
{ // первый контроллер прерываний
asm {
push ax
mov al,EOI
out MASTER8259A,al
pop ax
pop bp
iret
}
}
// -----------------------------------------------------------
// второй контроллер прерываний
void iret1(void)
{
asm {
push ax
mov al,EOI
out MASTER8259A,al
out SLAVE8259A,al
pop ax
pop bp
iret
}
}
4.9 Файл KEYB.C. Ввод символа с клавиатуры.
#include <stdio.h>
#include <dos.h>
#include <conio.h>
#include <stdlib.h>
#include "tos.h"
extern word key_code;
// Функция, ожидающая нажатия любой
// клавиши и возвращающая её скан-код
unsigned int kb_getch(void)
{
asm int 30h
return (key_code);
}
4.10 Файл KEYBOARD.ASM. Процедуры для работы с клавиатурой.
IDEAL
MODEL SMALL
RADIX 16
P286
include "tos.inc"
; ------------------------------------------
; Модуль обслуживания клавиатуры
; ------------------------------------------
PUBLIC _Keyb_int, _Int_30h_Entry, _key_code, _keyb_status
EXTRN _beep:PROC
DATASEG
_key_flag db 0
_key_code dw 0
ext_scan db 0
_keyb_status dw 0
CODESEG
PROC _Keyb_int NEAR
cli
call _beep
push ax
mov al, [ext_scan]
cmp al, 0
jz normal_scan1
cmp al, 0e1h
jz pause_key
in al, 60h
cmp al, 2ah
jz intkeyb_exit_1
cmp al, 0aah
jz intkeyb_exit_1
mov ah, [ext_scan]
call Keyb_PutQ
mov al, 0
mov [ext_scan], al
jmp intkeyb_exit
pause_key:
in al, 60h
cmp al, 0c5h
jz pause_key1
cmp al, 45h
jz pause_key1
jmp intkeyb_exit
pause_key1:
mov ah, [ext_scan]
call Keyb_PutQ
mov al, 0
mov [ext_scan], al
jmp intkeyb_exit
normal_scan1:
in al, 60h
cmp al, 0feh
jz intkeyb_exit
cmp al, 0e1h
jz ext_key
cmp al, 0e0h
jnz normal_scan
ext_key:
mov [ext_scan], al
jmp intkeyb_exit
intkeyb_exit_1:
mov al, 0
mov [ext_scan], al
jmp intkeyb_exit
normal_scan:
mov ah, 0
call Keyb_PutQ
intkeyb_exit:
in al, 61h
mov ah, al
or al, 80h
out 61h, al
xchg ah, al
out 61h, al
mov al,EOI
out MASTER8259A,al
pop ax
sti
iret
jmp _Keyb_int
ENDP _Keyb_int
PROC Keyb_PutQ NEAR
push ax
cmp ax, 002ah ; L_SHIFT down
jnz @@kb1
mov ax, [_keyb_status]
or ax, L_SHIFT
mov [_keyb_status], ax
jmp keyb_putq_exit
@@kb1:
cmp ax, 00aah ; L_SHIFT up
jnz @@kb2
mov ax, [_keyb_status]
and ax, NL_SHIFT
mov [_keyb_status], ax
jmp keyb_putq_exit
@@kb2:
cmp ax, 0036h ; R_SHIFT down
jnz @@kb3
mov ax, [_keyb_status]
or ax, R_SHIFT
mov [_keyb_status], ax
jmp keyb_putq_exit
@@kb3:
cmp ax, 00b6h ; R_SHIFT up
jnz @@kb4
mov ax, [_keyb_status]
and ax, NR_SHIFT
mov [_keyb_status], ax
jmp keyb_putq_exit
@@kb4:
cmp ax, 001dh ; L_CTRL down
jnz @@kb5
mov ax, [_keyb_status]
or ax, L_CTRL
mov [_keyb_status], ax
jmp keyb_putq_exit
@@kb5:
cmp ax, 009dh ; L_CTRL up
jnz @@kb6
mov ax, [_keyb_status]
and ax, NL_CTRL
mov [_keyb_status], ax
jmp keyb_putq_exit
@@kb6:
cmp ax, 0e01dh ; R_CTRL down
jnz @@kb7
mov ax, [_keyb_status]
or ax, R_CTRL
mov [_keyb_status], ax
jmp keyb_putq_exit
@@kb7:
cmp ax, 0e09dh ; R_CTRL up
jnz @@kb8
mov ax, [_keyb_status]
and ax, NR_CTRL
mov [_keyb_status], ax
jmp keyb_putq_exit
@@kb8:
cmp ax, 0038h ; L_ALT down
jnz @@kb9
mov ax, [_keyb_status]
or ax, L_ALT
mov [_keyb_status], ax
jmp keyb_putq_exit
@@kb9:
cmp ax, 00b8h ; L_ALT up
jnz @@kb10
mov ax, [_keyb_status]
and ax, NL_ALT
mov [_keyb_status], ax
jmp keyb_putq_exit
@@kb10:
cmp ax, 0e038h ; R_ALT down
jnz @@kb11
mov ax, [_keyb_status]
or ax, R_ALT
mov [_keyb_status], ax
jmp keyb_putq_exit
@@kb11:
cmp ax, 0e0b8h ; R_ALT up
jnz @@kb12
mov ax, [_keyb_status]
and ax, NR_ALT
mov [_keyb_status], ax
jmp keyb_putq_exit
@@kb12:
cmp ax, 003ah ; CAPS_LOCK up
jnz @@kb13
mov ax, [_keyb_status]
xor ax, CAPS_LOCK
mov [_keyb_status], ax
jmp keyb_putq_exit
@@kb13:
cmp ax, 00bah ; CAPS_LOCK down
jnz @@kb14
jmp keyb_putq_exit
@@kb14:
cmp ax, 0046h ; SCR_LOCK up
jnz @@kb15
mov ax, [_keyb_status]
xor ax, SCR_LOCK
mov [_keyb_status], ax
jmp keyb_putq_exit
@@kb15:
cmp ax, 00c6h ; SCR_LOCK down
jnz @@kb16
jmp keyb_putq_exit
@@kb16:
cmp ax, 0045h ; NUM_LOCK up
jnz @@kb17
mov ax, [_keyb_status]
xor ax, NUM_LOCK
mov [_keyb_status], ax
jmp keyb_putq_exit
@@kb17:
cmp ax, 00c5h ; NUM_LOCK down
jnz @@kb18
jmp keyb_putq_exit
@@kb18:
cmp ax, 0e052h ; INSERT up
jnz @@kb19
mov ax, [_keyb_status]
xor ax, INSERT
mov [_keyb_status], ax
jmp keyb_putq_exit
@@kb19:
cmp ax, 0e0d2h ; INSERT down
jnz @@kb20
jmp keyb_putq_exit
@@kb20:
test ax, 0080h
jnz keyb_putq_exit
mov [_key_code], ax
mov al, 0ffh
mov [_key_flag], al
keyb_putq_exit:
pop ax
ret
ENDP Keyb_PutQ
; Обработчик программного прерывания
; для ввода с клавиатуры. По своим функциям
; напоминает прерывание INT 16 реального
; режима.
PROC _Int_30h_Entry NEAR
push ax dx
; Ожидаем прерывание от клавиатуры
keyb_int_wait:
sti
nop
nop
cli
; Проверяем флаг, который устанавливается
; обработчиком аппаратного прерывания клавиатуры
mov al, [_key_flag]
cmp al, 0
jz keyb_int_wait
; Сбрасываем флаг после прихода прерывания
mov al, 0
mov [_key_flag], al
sti
pop dx ax
iret
ENDP _Int_30h_Entry
END
4.11 Файлы SCREEN.H и SCREEN.C – модуль для работы с видеоадаптером.
4.11.1 SCREEN.H
#ifndef SCREEN_H
#define SCREEN_H
// Границы перемещения бегунков
#define B_SIZE 70
// Структура, описывающая бегунок
typedef struct _TLabel
{
char Pos; // Позиция бегунка
char Dir; // Направление движения
} TLabel;
extern void StepLabel(TLabel* Label1, TLabel* Label2, char* Buf);
#endif
4.11.2 SCREEN.C
#include <stdio.h>
#include <dos.h>
#include <conio.h>
#include <stdlib.h>
#include "tos.h"
#include "screen.h"
void vi_putch(unsigned int x, unsigned int y ,char c, char attr);
char hex_tabl[] = "0123456789ABCDEF";
// Вывод байта на экран, координаты (x,y),
// выводится шестнадцатеричное представление
// байта chr с экранными атрибутами attr.
void vi_put_byte(unsigned int x,
unsigned int y, unsigned char chr, char attr)
{
unsigned char temp;
temp = hex_tabl[(chr & 0xf0) >> 4];
vi_putch(x, y, temp, attr);
temp = hex_tabl[chr & 0xf];
vi_putch(x+1, y, temp, attr);
}
// Вывод слова на экран, координаты (x,y),
// выводится шестнадцатеричное представление
// слова chr с экранными атрибутами attr.
void vi_put_word(unsigned int x,
unsigned int y, word chr, char attr)
{
vi_put_byte(x, y, (chr & 0xff00) >> 8, attr);
vi_put_byte(x+2, y, chr & 0xff, attr);
}
// Вывод символа c на экран, координаты - (x,y),
// атрибут выводимого символа - attr
void vi_putch(unsigned int x,
unsigned int y ,char c, char attr)
{
register unsigned int offset;
char far *vid_ptr;
offset = (y*160) + (x*2);
vid_ptr = MK_FP(VID_MEM_SELECTOR, offset);
*vid_ptr++=c; *vid_ptr=attr;
}
// Вывод строки s на экран, координаты - (x,y),
// атрибут выводимой строки - attr
void vi_print(unsigned int x,
unsigned int y, char *s, char attr)
{
while (*s)
vi_putch(x++, y, *s++, attr);
}
// Вывод стоки сообщения о запуске программы
void vi_hello_msg(void)
{
vi_print(0, 0,
" Threads for DOS, "
" Version 0.1/i286, Copyright (c) 2000 Eugeny Balahonov ", 0x30);
}
// Вывод бегущей строки
void StepLabel(TLabel* Label1, TLabel* Label2, char* Buf)
{
// Стираем символы меток
Buf[Label1->Pos] = ' ';
Buf[Label2->Pos] = ' ';
// Если двигаемся налево
if (Label1->Dir == 0)
{
// Если не дошли до крайней левой позиции
if (Label1->Pos > 0)
{
Label1->Pos--;
Buf[Label1->Pos] = '\\';
}
else
{
Label1->Dir = 1;
Buf[Label1->Pos] = '/';
}
}
// Если двигаемся направо
else
{
// Если не дошли до крайней правой позиции
if (Label1->Pos < B_SIZE)
{
Label1->Pos++;
Buf[Label1->Pos] = '/';
}
else
{
Label1->Dir = 0;
Buf[Label1->Pos] = '\\';
}
}
// Если двигаемся налево
if (Label2->Dir == 0)
{
// Если не дошли до крайней левой позиции
if (Label2->Pos > 0)
{
Label2->Pos--;
Buf[Label2->Pos] = '\\';
}
else
{
Label2->Dir = 1;
Buf[Label2->Pos] = '/';
}
}
// Если двигаемся направо
else
{
// Если не дошли до крайней правой позиции
if (Label2->Pos < B_SIZE)
{
Label2->Pos++;
Buf[Label2->Pos] = '/';
}
else
{
Label2->Dir = 0;
Buf[Label2->Pos] = '\\';
}
}
}
4.12 Файл TOSSYST.ASM. Процедуры для инициализации, перехода в защищённый режим и возврата в реальный режим, для загрузки регистра TR и переключения задач.
IDEAL
MODEL SMALL
RADIX 16
P286
DATASEG
include "tos.inc"
PUBLIC _beep
; Область памяти для инициализации IDTR
idtr idtr_struc <,,,0>
; Область памяти для инициализации GDTR
gdt_ptr dw (8*15)-1 ; размер GDT, 15 элементов
gdt_ptr2 dw ?
gdt_ptr4 dw ?
; Область памяти для записи селектора задачи,
; на которую будет происходить переключение
new_task dw 00h
new_select dw 00h
; Область памяти для хранения регистров,
; используется для возврата в реальный режим
real_ss dw ?
real_sp dw ?
real_es dw ?
protect_sel dw ?
init_tss dw ?
CODESEG
PUBLIC _real_mode,_protected_mode,_jump_to_task
PUBLIC _load_task_register, _load_idtr, _enable_interrupt
; -------------------------------------------------------------------
; Процедура для переключения в защищённый режим.
; Прототип для вызова:
; void protected_mode(unsigned long gdt_ptr, unsigned int gdt_size,
; unsigned int cseg, unsigned int dseg)
; -------------------------------------------------------------------
PROC _protected_mode NEAR
push bp
mov bp,sp
; Параметр gdt_ptr
mov ax,[bp+4] ; мл. слово адреса GDT
mov dx,[bp+6] ; ст. слово адреса GDT
mov [gdt_ptr4], dx ; запоминаем адрес GDT
mov [gdt_ptr2], ax
; Параметр gdt_size
mov ax,[bp+8] ; получаем размер GDT
mov [gdt_ptr], ax ; и запоминаем его
; Параметры cseg и dseg
mov ax,[bp+10d] ; получаем селектор сегмента кода
mov dx,[bp+12d] ; получаем селектор сегмента данных
mov [cs:p_mode_select], ax ; запоминаем для команды
mov [protect_sel], dx ; перехода far jmp
; Подготовка к возврату в реальный режим
push ds ; готовим адрес возврата
mov ax,40h ; из защищённого режима
mov ds,ax
mov [WORD 67h],OFFSET shutdown_return
mov [WORD 69h],cs
pop ds
; Запрещаем и маскируем все прерывания
cli
in al, INT_MASK_PORT
and al, 0ffh
out INT_MASK_PORT, al
; Записываем код возврата в CMOS-память
mov al,8f
out CMOS_PORT,al
jmp delay1
delay1:
mov al,5
out CMOS_PORT+1,al
call enable_a20 ; открываем линию A20
mov [real_ss],ss ; запоминаем регистры SS и ES
mov [real_es],es
; Перепрограммируем контроллер прерываний
; для работы в защищённом режиме
mov dx,MASTER8259A
mov ah,20
call set_int_ctrlr
mov dx,SLAVE8259A
mov ah,28
call set_int_ctrlr
; Загружаем регистры IDTR и GDTR
lidt [FWORD idtr]
lgdt [QWORD gdt_ptr]
mov ax, 0001h ; переключаем процессор
lmsw ax ; в защищённый режим
; jmp far flush
db 0eah
dw OFFSET flush
p_mode_select dw ?
LABEL flush FAR
mov dx, [protect_sel]
mov ss, dx
mov ds, dx
mov es, dx
; Обнуляем содержимое регистра LDTR
mov ax, 0
lldt ax
pop bp
ret
ENDP _protected_mode
; ----------------------------------------------------
; Возврат в реальный режим.
; Прототип для вызова
; void real_mode();
; ----------------------------------------------------
PROC _real_mode NEAR
; Сброс процессора
cli
mov [real_sp], sp
mov al, SHUT_DOWN
out STATUS_PORT, al
rmode_wait:
hlt
jmp rmode_wait
LABEL shutdown_return FAR
; Вернулись в реальный режим
mov ax, DGROUP
mov ds, ax
assume ds:DGROUP
mov ss,[real_ss]
mov sp,[real_sp]
in al, INT_MASK_PORT
and al, 0
out INT_MASK_PORT, al
call disable_a20
mov ax, DGROUP
mov ds, ax
mov ss, ax
mov es, ax
mov ax,000dh
out CMOS_PORT,al
sti
ret
ENDP _real_mode
; -------------------------------------------------------
; Загрузка регистра TR.
; Прототип для вызова:
; void load_task_register(unsigned int tss_selector);
; -------------------------------------------------------
PROC _load_task_register NEAR
push bp
mov bp,sp
ltr [bp+4] ; селектор для текущей задачи
pop bp
ret
ENDP _load_task_register
; -------------------------------------------------------
; Переключение на задачу.
; Прототип для вызова:
; void jump_to_task(unsigned int tss_selector);
; -------------------------------------------------------
PROC _jump_to_task NEAR
push bp
mov bp,sp
mov ax,[bp+4] ; получаем селектор
; новой задачи
mov [new_select],ax ; запоминаем его
jmp [DWORD new_task] ; переключаемся на
; новую задачу
pop bp
ret
ENDP _jump_to_task
; ------------------------------
; Открываем линию A20
; ------------------------------
PROC enable_a20 NEAR
push ax
mov al, A20_PORT
out STATUS_PORT, al
mov al, A20_ON
out KBD_PORT_A, al
pop ax
ret
ENDP enable_a20
; ------------------------------
; Закрываем линию A20
; ------------------------------
PROC disable_a20 NEAR
push ax
mov al, A20_PORT
out STATUS_PORT, al
mov al ,A20_OFF
out KBD_PORT_A, al
pop ax
ret
ENDP disable_a20
; -----------------------------------------------------------
; Готовим структуру для загрузки регистра IDTR
; Прототип для вызова функции:
; void load_idtr(unsigned long idt_ptr, word idt_size);
; -----------------------------------------------------------
PROC _load_idtr NEAR
push bp
mov bp,sp
mov ax,[bp+4] ; мл. слово адреса IDT
mov dx,[bp+6] ; ст. слово адреса IDT
mov bx, OFFSET idtr
; Запоминаем адрес IDTR в структуре
mov [(idtr_struc bx).idt_low], ax
mov [(idtr_struc bx).idt_hi], dl
; Получаем предел IDT и запоминаем его в структуре
mov ax, [bp+8]
mov [(idtr_struc bx).idt_len], ax
pop bp
ret
ENDP _load_idtr
; ----------------------------------
; Установка контроллера прерываний
; ----------------------------------
PROC set_int_ctrlr NEAR
mov al, 11
out dx, al
jmp SHORT $+2
mov al, ah
inc dx
out dx, al
jmp SHORT $+2
mov al, 4
out dx, al
jmp SHORT $+2
mov al, 1
out dx, al
jmp SHORT $+2
mov al, 0ffh
out dx, al
dec dx
ret
ENDP set_int_ctrlr
; --------------------------
; Выдача звукового сигнала
; --------------------------
PROC _beep NEAR
push ax bx cx
in al,KBD_PORT_B
push ax
mov cx,80
beep0:
push cx
and al,11111100b
out KBD_PORT_B,al
mov cx,60
idle1:
loop idle1
or al,00000010b
out KBD_PORT_B,al
mov cx,60
idle2:
loop idle2
pop cx
loop beep0
pop ax
out KBD_PORT_B,al
pop cx bx ax
ret
ENDP _beep
; -------------------------------
; Задержка выполнения программы
; -------------------------------
PROC _pause NEAR
push cx
mov cx,10
ploop0:
push cx
xor cx,cx
ploop1:
loop ploop1
pop cx
loop ploop0
pop cx
ret
ENDP _pause
; -----------------------
; Размаскирование прерываний
; -----------------------
PROC _enable_interrupt NEAR
in al, INT_MASK_PORT
and al, 0fch
out INT_MASK_PORT, al
sti
ret
ENDP _enable_interrupt
end
5. Выводы.
Процессоры семейства Intel x86 реализуют необходимые средства для организации мультизадачных ОС с разделением адресного пространства и виртуальной памяти.
В процессе написания данного курсового проекта мной были изучена организация работы защищенного режима процессоров 80286, адресация ими свыше 1 Мб памяти, работа с прерываниями в защищенном режиме процессора, организация мультизадачных операционных систем.
|
